4自由度机械臂的制造图解

  （3台沟通伺服电机、1台微型直流电机）的 变参数同步运动操控，为钢丝传动组织的操控供给运用解决计划。运用计划： 计划选用NI公司

  ：完结体系软件规划；研究报告：完结研究报告一份；专利：请求1-2项专利制品：完结五

  。这儿运用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来操控6个舵机的运动，树莓派（上位机）经过USB转TTL模块与STM32进行

  的运动方程，在此处运用拉格朗日法进行。体系组织图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点滚动。其间Tm为关节驱动力矩，由电机供给；b*theta_d为粘性

  拆解索尼未在国内上市的墨水屏手环，5年前的产品居然支撑通话.#硬核拆解

  拆解简易咖啡壶和新科无线话筒接收器，看懂咖啡机萃取的作业原理.#硬核拆解

  拆解40年前机械转速表，看它是怎么奇妙的用离心力完成转速丈量的.#硬核拆解

  拆个你们没见过的石英表，看看非民用级的东西里有什么独特的规划.#硬核拆解

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